Unerkannt kehrt Rinaldo in seine Vaterstadt zurück, sieht zum ersten Mal – wenigstens von ferne – auch das Schloss seiner Väter, Burg Altaverde, wieder. Cavalcanti, der jetzt dort residiert, brütet über neuen Machenschaften; Sebastiano, ein abtrünniger Räuber, rät ihm, Rinaldo in Aurelias Namen zu einem Stelldichein vor die Flintenläufe seiner Dragoner zu laden. Prompt schreibt Cavalcanti das tückische Billett, prompt prahlt er damit vor Olympia, promt warnt Olympia den Räuberhauptmann, den sie sich zum Bundesgenossen gewinnen will, prompt weiß es Rinaldo so einzurichten, dass statt seiner Sebastiano zum nächtlichen Treffpunkt geht. Bei Olympia stößt Cavalcanti mit Rinaldo, den auch er noch immer für einen arglosen Schweizer Adligen hält, auf das Ende des Räuberhauptmanns an, das in Wahrheit aber nur das Ende Sebastianos, des Verräters, ist.

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