Forestil dig at springe ned i en iskold havn fra 15 meters højde. Det er udfordringen for ESA-astronaut Andreas Mogensen og sportsvært Josefine Høgh, når de møder cliffdiveren Magnus Gardarsson. I seks programmer udfordrer en række ekstraordinære danskere de to, for at se hvad der sker, når de tager deres krop helt til grænsen?