Shiro, Keith, Pidge, Hunk und Lance landen auf dem Planeten Arus und treffen auf Prinzessin Allura, die nach einem jahrtausendelangen Schlaf erwacht. Sie enthüllt, dass ihr Vater einst fünf mächtige Löwen erschuf, die gemeinsam die legendäre Superwaffe Voltron bilden. Jeder der fünf Freunde soll einen Löwen steuern – doch die Bedrohung durch den finsteren König Zarkon rückt gefährlich nahe, da sein Kampfschiff Arus bereits umkreist.

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